Het kasteel is momenteel enkel publiek toegankelijk tijdens evenementen.
De oorsprong van het kasteel gaat terug tot 1304.
De burcht kreeg haar grote bekendheid toen in 1635 Pieter-Paul Rubens het kasteel aankocht en het feodaal slot liet ombouwen tot een kasteel in Vlaamse renaissancestijl.
Na zijn dood bleef zijn tweede echtgenote, Helena Fourment, in het kasteel wonen.
Het kasteel was jarenlang in privébezit maar werd in 2019 aangekocht door Toerisme Vlaanderen.
Samen met de gemeente Zemst, haar inwoners en de lokale bedrijven gaat Toerisme Vlaanderen op zoek naar die perfecte herbestemming voor het Rubenskasteel.